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说明点焊机器人的技术要求

  点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有满足的负载才能,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,进步工作效率。

  点焊机器人需要有多大的负载才能,取决于所用的焊钳方式。对于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。可是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摇摆,电缆的损坏较快。因而,现在逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

  考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习惯接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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